Definicion

Etimológicamente, la palabra comunicación se refiere a común-acción. En este sentido, proponemos entender la comunicación como la coordinación de acciones. Así la comunicación será más que el intercambio de información. La comunicación es un proceso innato en el hombre, una necesidad básica para la que venimos determinados biologicamente. Usando respectivos lenguajes los cuales son comprendidos por todos los integrantes de determinado grupo.

Para comprender la importancia de la comunicacion en las relaciones humanas, es necesario mencionar que: 

La comunicacion se da en un contexto.
Es un proceso en el que se da la siguiente interaccion: tiene efectos en el que comunica y en el que recibe e interpreta los mensajes.
De esta forma, tiene influencia sobre la otra persona.
Se comunica con la conducta y con la ausencia de esta tambien hay comunicacion.

El sitema de comunicacion especificamente humano es el lenguaje. La Lengua materna es un  sistema de signos adquiridos con propositos de comunicacion, a traves del cual los individuos de una comunidad se interrelacionan; es adquirida por el niño en contacto con la generacion que le precede en un contexto sociocultural particular.

Definicion personal: La comuicacion es el proceso del cual es ser humano se ha hecho valer para el poder expresarse. Dicho proceso tiene sus especificas caracteristicas o componentes los cuales son indispensables para que se llevea cabo. Comenzando con que debe existir un emisor, primordialmente, el cual manda cierto mensaje por un determinado canal (los cuales pueden variar), para influir en un receptor. La parte mas importante para que se pueda considerar como comunicacion, es el hecho de que el receptor reaccione ante el mensaje dado por el receptor. Se le conoce como retroalimentacion a dicha parte del proceso. Mencionado lo anterior, ya se conoce como comunicacion humana. Cabe mencionar que hay mas elementos para su realizacion, solo que la base que simpre se debe presentar es la estructura ya comentada.

Para concluir se puede decir que la comunicacion humana es el resultado de la necesidad del ser humano por tratar de interactuar constantemente para poder expresar sus ideas o simplemente hacer saber algo. Basado este proceso en componentes indispensables para la realizacion de tal, ya que sin ellos seria imposible la comunicacion.

Referencias: 
http://www.monografias.com/trabajos69/comunicacion-humana/comunicacion-humana.shtml
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448171527.pdf
http://es.slideshare.net/El_maestro/qu-es-la-comunicacin-humana